とても前向きで頑張り屋の海綿（スポンジ）くん。
しかし、彼のユーモアと溢れんばかりの善意はなぜか他人をイライラさせてしまう…。
バーガーショップ「カニカーニ」で働いているスポンジ・ボブは、仕事が大好き！また、好奇心旺盛な彼は、くらげ採りをしたり、空手をしたり、最高のカーニバーガーの作り方を追い求めたりと様々なことに情熱を注ぐ。
持ち前の明るさで周囲に元気を運んでくれる。

スポンジ・ボブの大親友のヒトデのパトリック。
怠けもののパトリックの趣味は、とにかく寝ること。
スポンジ・ボブを尊敬し、お互いに助け合う良い関係なのだが、一緒によくトラブルに巻き込まれてしまう。しかも、パトリックは火に油を注ぐような行動をとり、トラブルは予想以上に大きくなってしまう…。
でも、何が起ころうとも、パトリックはいつも頼りになるスポンジ・ボブの相棒！

スポンジ・ボブのおりこうなペットのゲイリー。
ネコ科のカタツムリ。スポンジ・ボブのベッドの横で眠り、飼い主にとても忠実。
スポンジ・ボブは他のことに気を取られ、ゲイリーにエサをあげるのをよく忘れてしまい、あきれて家出することも・・・。
でもやっぱりゲイリーはスポンジ・ボブが大好きで、ゲイリーは、スポンジ・ボブが求める最高のペット。

バーガーショップ「カニカーニ」のオーナーであり、スポンジ・ボブの上司。
お金を稼ぐことだけが趣味の彼は、いつもオフィスでお金の勘定と店の売り上げをチェックしてばかり。
スポンジ・ボブに優秀なスタッフとしての将来性に期待している一方、彼を低賃金で長時間働かせることには全く抵抗を感じていない。しかし、娘のパールだけには甘い。

名前はイカルドだけど、本当はタコ。
性格はいじわるで、いつも不機嫌、誰よりも自分が素晴らしいと思っている。
スポンジ・ボブと同じく「カニカーニ」で働いている。仕事場でイライラ、お店のお客さんにイライラ、すべてのことにイライラしている彼。なかでも同僚であり、隣人でもあるスポンジ・ボブには一番イライラさせられている。

テキサス出身のリスの女の子、サンディはアドベンチャーやエキサイティングなことが大好き！
海の底でのスリリングな生活に興味を引かれた彼女は、最大のチャンレンジ、海の中で暮らすことを決意し、ビキニタウンにやってきた。
サンディはビキニタウンに住む唯一の地上の動物。だから、酸素で満たされたドーム型のお家に住み、外出する時は酸素入りのヘルメットをかぶって外出。スポンジ・ボブの空手のスパーリング・パートナーでもある。

カーニさんのライバルであるプランクトン。体は小さいが、態度はデカい。
「カニカーニ」の ライバル店「エサバケツ亭」のオーナーであるプランクトンはカーニさんの客を奪うべく、いつも卑怯な作戦を企てている…。
「カーニバーガー」のおいしさの秘密は従業員のスポンジ・ボブにあり！と勝手な思い込みから、スポンジ・ボブを引き抜こうと必死な毎日を送る。